Yiyipada Iwọn Apá Kúkúrú ti Hinge
-
Irọrun Oniru
-
Iṣe ti o gbẹkẹle
-
Ìgbésí ayé tí a ti mú sunwọ̀n síi
Àpèjúwe Ọjà
Agbara giga ati agbara lati koju awọn ayika ti o nira jẹ ẹya pataki ti RL7140, pẹlu igbesi aye ẹrọ ti o to awọn iyipo miliọnu mẹwa.Switi ẹrọ actuator lefa ti a fi hámọ́ra naa ni iwọn iṣiṣẹ ti o tobi julọ ati irọrun giga pupọ fun ibẹrẹ irọrun, o dara julọ fun awọn ohun elo nibiti awọn idiwọn aaye tabi awọn igun ti ko dara jẹ ki ibẹrẹ taara nira.
Awọn iwọn ati Awọn abuda iṣiṣẹ
Dáta Ìmọ̀-ẹ̀rọ Gbogbogbòò
| Idiwọn Ampere | 10 A, 250 VAC |
| Ailewu idabobo | 100 MΩ ìṣẹ́jú (ní 500 VDC) |
| Agbára ìdènà sí olubasọrọ | 15 mΩ tó pọ̀ jùlọ (iye àkọ́kọ́ fún switi tí a ṣe sínú rẹ̀ nígbà tí a bá dán an wò nìkan) |
| Agbára Dielectric | Laarin awọn olubasọrọ ti polarity kanna 1,000 VAC, 50/60 Hz fun iṣẹju 1 |
| Láàrín àwọn ẹ̀yà irin tí ń gbé lọ́wọ́lọ́wọ́ àti ilẹ̀, àti láàrín àwọn ẹ̀yà irin tí ń gbé lọ́wọ́lọ́wọ́ àti àwọn ẹ̀yà irin tí kì í gbé lọ́wọ́lọ́wọ́ 2,000 VAC, 50/60 Hz fun iṣẹju 1 | |
| Agbara gbigbọn fun aiṣedeede | 10 sí 55 Hz, ìtóbi méjì 1.5 mm (àìṣiṣẹ́ tó pọ̀jù: 1 ms) |
| Ìgbésí ayé ẹ̀rọ | Iṣẹ́ 10,000,000 ìṣẹ́jú (iṣẹ́ 50/ìṣẹ́jú) |
| Igbesi aye itanna | Iṣẹ́ 200,000 ní ìṣẹ́jú (lábẹ́ ẹrù resistance tí a fún ní ìwọ̀n, iṣẹ́ 20 ní ìṣẹ́jú) |
| Ìpele ààbò | Idi gbogbogbo: IP64 |
Ohun elo
Àwọn ìyípadà ààlà ìdúró Renew kó ipa pàtàkì nínú rírí ààbò, ìpéye, àti ìgbẹ́kẹ̀lé onírúurú ẹ̀rọ káàkiri oríṣiríṣi ẹ̀rọ. Àwọn wọ̀nyí ni àwọn ohun èlò tó gbajúmọ̀ tàbí tó ṣeé ṣe kí ó wà.
Àwọn apá àti àwọn ohun èlò ìdènà robot tí a fi ọwọ́ ṣe
A fi sinu awọn ohun ti a fi ọwọ roboti mu lati mọ titẹ ọwọ ati lati dena itẹsiwaju pupọ, bakanna a fi sinu awọn apa roboti ti a ṣe apẹrẹ fun lilo ninu awọn apejọ iṣakoso ati pese itọsọna ipari irin-ajo ati ọna ti a ṣe ni ọna grid.
