Àwọn ìyípadà kékeré máa ń jẹ́ kí àwọn ohun èlò ilé tó rọrùn láti lò túbọ̀ lágbára sí i

Àkókò tí àwọn ohun èlò ilé olóye bá ń ṣiṣẹ́ dáadáa sinmi lórí àwọn èròjà pàtàkì tí wọ́n sábà máa ń lò. Ẹ wo robot olóye olóye gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ. Ó nílò kí a máa bẹ̀rẹ̀ rẹ̀ lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan kí a sì dá dúró lójoojúmọ́, ìkọlù rẹ̀, ìdènà rẹ̀, àti ìdènà ìdènà gbogbo rẹ̀ sinmi lórí àwọn ìyípadà kékeré. Nígbà tí robot olóye olóye bá pàdé àwọn ohun ọ̀ṣọ́ ilé, ìyípadà náà gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ láàárín àkókò kúkúrú láti ṣàkóso robot náà láti yí tàbí dá dúró. Àwọn ìyípadà kékeré àṣà máa ń lo àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti àwọn ìdènà ìfúnpọ̀. Lẹ́yìn tí wọ́n bá ti ń ṣiṣẹ́ léraléra, wọ́n máa ń ní ìṣòro bíi ìyípadà ìrẹ̀wẹ̀sì orí omi àti ìdènà ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Èyí máa ń fa àwọn àléébù nínú robot olóye olóye lẹ́yìn ọdún 1-2 tí a ti lò ó. Àwọn ìyípadà kékeré tí a ṣe fún àwọn ohun èlò ilé olóye ti ṣe àtúnṣe ohun èlò náà láti lo àlùmọ́nì fàdákà tàbí fàdákà-wúrà, èyí tí ó mú kí ìgbésí ayé oníṣẹ́ ẹ̀rọ sunwọ̀n sí i gidigidi, tí ó sì ń mú kí ìgbésí ayé oníṣẹ́ ẹ̀rọ náà gùn sí i ní pàtàkì.

Nínú ibi ìdáná, àwọn ohun èlò ìdáná tí a sábà máa ń lò nílò agbáraawọn iyipada kekereláti ní ipa taara lórí ìrírí olùlò. Ètò ṣíṣí àti pípa ààrò máíkrówéfù olóye àti bọ́tìnì ṣíṣí ààrò ìrẹsì olóye máa ń ṣiṣẹ́ ní ìgbà gbogbo lójoojúmọ́, wọ́n sì máa ń ní ìgbóná gíga, èéfín omi, àti àbàwọ́n epo. Àwọn ìyípadà kékeré tí a ṣe fún àwọn ohun èlò ìdáná gbé àwòrán tí a fi èdìdì dì, àti ìkarahun òde lè ya àbàwọ́n epo àti ìgbóná kúrò. Àwọn ìfọwọ́kàn inú lo àlùmọ́nì fàdákà tàbí fàdákà-wúrà láti dín ìfọ́sídì kù. Èyí ń rí i dájú pé àwọn ìyípadà kékeré lè ṣiṣẹ́ déédéé kódà lábẹ́ ìgbóná gíga.